自机器人发明以来,焊接一直是工业机器人的首要应用。可以说,机器人的使用给激光加工厂带来了便利。在节约劳动成本的同时,提高了生产力。
近几年,焊接机器人的性能有了很大的提高,使用起来更加方便,并降低了部署成本。过去只属于汽车制造商和其他大型制造商的原始设备技术,如今已应用于中小型企业。
由于汽车工业的需求,激光焊接是目前六轴机器人中发展快的一种。激光焊接技术不同于传统的点焊技术,它能实现两片钢板之间的分子结合,大大提高车身焊接精度。
另外,激光焊接具有被焊接零件变形极小,连接间隙小,焊接深度/宽度比高等特点,其焊接质量高于传统的焊接方法。根据不同的焊接对象和要求,通过计算机进行焊接过程的反馈控制和调整焊接工艺参数,实现激光焊接的自动跟踪、缺陷检测和质量监测等项目。这样,就能很好地解决汽车制造商面临的减轻车重、改善车身精度和强度的问题。
采用激光焊接机器人加工,以激光为热源,轰击金属、非金属等,使其形成小孔、孔隙、缝隙、覆层等。大型激光加工实质上是激光与不透明物质相互作用的过程,微观上是量子化过程,宏观上是反射、吸收、加热、熔化、气化等过程。
伴随着大型激光加工技术的不断发展,多台激光器加工设备竞相涌现,光电跟踪、计算机数字控制、工业焊接机器人等多种技术的结合,使激光器的自动化程度和使用功能大大提高。